1、速比：精密行星减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。
例如，若是终输出的转速为200RPM，电机的额定转速为3000RPM，那么精密行星减速机的速比应以1：15左右为佳。
当然啦，终输出转速的高低还是应该取决于工况需要。
2、看扭矩：精密行星减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设，伺服电机的额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的巴普曼行星减速机型号的额定扭矩应该要大于10*15=150N.M。
3、精度：精密行星减速机的回程间隙来视具体工作要求，一般来说，配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般就属于是高端产品了。
